垂直振荡式研磨仪、三维振荡式研磨仪、水平往复振荡式研磨仪是我们较为常见的三种研磨设备，但这三者在很多方面都有不同点，其中：
1、垂直振荡式研磨仪：此类研磨仪早先用于种子检测行业中，因为种子检测的研磨量通常是非常大的，每个品种的种子都要有至少100个重复才行，如果用人工去处理，工作量可想而知。垂直振荡式研磨仪的优势在于通量可以很大，对于那些样品繁多的实验室无疑是很好的帮手。但由于其运动方式及结构的限制，也给其使用上带来了一些不便，因为其是垂直运动的，所以其机身为立式结构，为了稳定重心，底部会比较重，另外也是由于其垂直运动的方式，会产生纵向的振动，这就使得其不太适合放置在台面上工作，而其操作面板又处于下部，就令使用者需要蹲下或弯腰才能操作按键，如果多次重复，还是会造成疲劳。故不是很适合实验台上的使用。
2、三维振荡式研磨仪：此类研磨仪运动方式不同于前一种，是一种类似于涡旋振荡的运动，因此这种研磨仪可以达到很高的转速，但受其结构的限制，其通量并不能达到很高，而且其研磨管一般为的耗材，主要是因为其适配器是盘式结构，研磨罐是卡在上面的。普通的样品管在高速震荡过程中会从适配器上松脱甚至破裂。管子的好处就是质地较硬，样品可以很好的进行研磨。三维振荡式研磨仪由于主要是配合试剂来使用，故在设计上没有太考虑到冷冻研磨的需求，其适配器不能够放入液氮环境中预冷，其降温的方法是通过冷冻护罩给腔体降温，但温度一般是在0℃左右，这也使得其不太适合植物组织的干磨处理。
3、水平往复振荡式研磨仪：此类研磨仪很巧妙的利用了水平相对运动的方式来进行研磨，这样既使仪器的结构可以扁平化，不占空间，而且一对摇臂同速相对运动刚好可以把作用力抵消，加之又是水平方向的运动，故不会产生纵向振荡波，很适合放置在实验台上，不会影响其他设备。